1、外形尺寸：長×寬×高：≥550×400×280mm；

2、作業水深：≥350m；

3、自重≥20kg；

4、材質：框架采用HDPE（高韌性、低密度），浮力材料為玻璃微珠材料；

5、供電方式：采用大容量電池供電，續航時間≥6小時；

6、最大靜水速度≥4Kn；